術(shù)模擬器

YR-GQJ型

教師機

手術(shù)模擬器：可交互人體器官數(shù)字模型及虛擬手術(shù),能模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、器械等，軟組織器官的尺度形變、碰觸與實時切割仿真；血液流動模擬；個性化信息自動獲取與器官模型驅(qū)動；虛擬空間中手術(shù)模擬器械的高精度跟蹤定位；高效率的力學(xué)模型解算；實時精確的流固體碰撞檢測與響應(yīng)；醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析及可視化?？蓪崿F(xiàn)數(shù)萬個面片、數(shù)萬個物理計算單元的人體器官三維數(shù)字模型的實時交互操作，力覺誤差小于。在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動，后退運動，向左運動，向右運動，向下運動，向上運動，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，、電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示，（接觸時顯示,屏幕和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定（[控制參數(shù)]
整體速度=1.0
前后移動速度=1.0
旋轉(zhuǎn)速度=1
擺動速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然，有手感及力反饋，操作者有真實手術(shù)一樣的體驗。
六個病例模塊（共44個病例）：
一模塊：子宮內(nèi)膜10個病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）
二模塊：子宮肌瘤6個病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）
三模塊：子宮息肉10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）
四模塊：子宮縱隔8個病例（不縱隔，不縱隔1，不縱隔2，縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）
五模塊：子宮異物5個病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）
六模塊：子宮內(nèi)膜粘連5個病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）
界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時可以實時錄制屏幕動態(tài)畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個視頻共學(xué)員參考。病例菜單按鈕，點擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。
模擬器配置：
22吋高清液晶顯示器2臺
顯示器支架1個
641CPU   4G內(nèi)存  500G硬盤   GT630顯卡
USB擴展口1個
上位機模塊1個
下位機模塊1個
電路控制板1個
USB線1.5米2條。2米2條
電子鎖1個
1套
手術(shù)模擬器操作平臺箱體1個(長800mm寬500mm高1100mm)
鼠標(biāo)1個
小鍵盤1個

學(xué)生機

手術(shù)模擬器：可模擬具有高度真實感的虛擬人體組織器官、器械等，在操作界面使用者可以對虛擬的使用工具組織器官進行前進運動，后退運動，向左運動，向右運動，向下運動，向上運動，向左旋轉(zhuǎn)，向右旋轉(zhuǎn)，、電切、電凝、活檢，異物抓取，插管，子宮穿孔等各種操作。還可以實現(xiàn)對宮腔內(nèi)壁由淺入深的電切實現(xiàn)淺表到肌層過度顏色的變化，由淺色到深色的漸變直至子宮穿孔。電切時電極變紅并有氣泡產(chǎn)生，子宮內(nèi)有液體流動的感覺及漂浮物，子宮內(nèi)壁有動態(tài)的光澤，亮度有近到遠(yuǎn)的漸變。工具接觸到軟組織時左上角有接觸窗口提示，（接觸時顯示,屏幕和最小化之間可以切換）左下角有俯視導(dǎo)航圖可以看到工具的具體位置。操作界面的右邊有工具圖標(biāo)按I鍵可以更換工具（模擬的工具有環(huán)形電極，針式電極，滾球電極，滾輪電極，套索電極，，異物抓取鉗）操作工具的參數(shù)可以設(shè)定
[控制參數(shù)]
整體速度=1.0
前后移動速度=1.0
旋轉(zhuǎn)速度=1
擺動速度=1.0
工具伸縮速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作過程中以3D方式顯示器官視覺、力覺效果真實自然，有手感及力反饋，操作者有真實手術(shù)一樣的體驗。
六個病例模塊（共44個病例）：
一模塊：子宮內(nèi)膜10個病例（子宮內(nèi)膜，子宮內(nèi)膜1，子宮內(nèi)膜2，子宮褶皺，子宮褶皺橫，子宮褶皺豎，宮角堵塞，宮角堵塞1，宮角堵塞2，宮角封閉）
二模塊：子宮肌瘤6個病例（大肌瘤，大肌瘤可連續(xù)切割1，小肌瘤，小肌瘤可連續(xù)切割，肌瘤3，肌瘤連續(xù)切割2）
三模塊：子宮息肉10病例（子宮息肉1，子宮息肉2，這個息肉3，子宮息肉整體切除，子宮息肉整體切除2，子宮息肉整體切除3，子宮息肉整體切除4，息肉可連續(xù)切割1，息肉可連續(xù)切割2，息肉可連續(xù)切割3）
四模塊：子宮縱隔8個病例（不縱隔，不縱隔1，不縱隔2，縱隔，縱隔1，縱隔2，縱隔3）
五模塊：子宮異物5個病例（子宮異物，嵌頓節(jié)育環(huán)2，胚骨，節(jié)育環(huán)，節(jié)育環(huán)2）
六模塊：子宮內(nèi)膜粘連5個病例（粘連2，粘連3，粘連5，輸卵管疏通，插管）
界面內(nèi)有：操作錄制按鈕，操作回放按鈕，模擬時可以實時錄制屏幕動態(tài)畫面，以便模擬操作后評估。有使用說明按鈕，可以幫助用戶正確使用該軟件。病例視頻按鈕，里面收入了幾十個視頻共學(xué)員參考。病例菜單按鈕，點擊病例菜單里面的病例名稱可以調(diào)出要模擬的病例。
手術(shù)模擬器配置：
22吋高清液晶顯示器臺
顯示器支架1個
641CPU
4G內(nèi)存
500G硬盤
GT630顯卡
USB擴展口1個
上位機模塊1個
下位機模塊1個
電路控制板1個
USB線1.5米2條。2米2條
電子鎖1個
1套
鼠標(biāo)1個
鍵盤1個
1個
旋轉(zhuǎn)傳感器1個
腳踏板1個
操作器1個